Bauteilgreifer

Der von uns konzipierte Felgengreifer ist eine innovative Industrie-Roboter Anwendung für zukunftsfähige Produktionen der Industrie 4.0. In dem von uns automatisierten Prozess werden Felgen über einen Industrie-Roboter einer Fräsmaschine zugeführt und von diesem nach Fertigstellung des Produktionsschrittes wieder entnommen. Unser Felgengreifer ist für Raddurchmesser von 13" - 22" und einem Radgewicht von max. 30 kg ausgerichtet. Um Schäden an Bauteilen vorzubeugen, ist der von IBG entwickelte Spezial-Greifer zudem mit einem Kollisionsschutz ausgestattet.

Dieser hoch spezialisierte Greifer für die Automobilindustrie wird zum Fassen eines Motors an der Materialbereitstellung und zum anschließenden Umsetzen auf einen anderen Werkstückträger genutzt. Um die richtige Aufnahmeposition zu gewährleisten, kommuniziert der Roboter innerhalb dieses Produktionsprozesses mit dem automatisierten Transportfahrzeug, auf dem sich der Träger befindet.

Die von IBG entwickelten Multi-Greifer sind so konzipiert, dass sie die Handlingsaufgaben übernehmen und ein genaues Halten während der komplexen Bearbeitungsschritte gewährleisten. Durch Bewegung des Greifers können verschiedene Bauteile in einem Schritt aufgenommen werden.

Bei dem von IBG eigens entwickelten Plattengreifer handelt es sich um einen werkstoffspezifische Sauggreifer, durch den Rohteilplatten von einem Stapel entnommen und auf dem Schneidtisch abgelegt werden. Die zu bearbeitenden Platinen sind beschichtet und können aneinander kleben. Aufgrund dieser Tatsache werden die Rohplatinen mit einer Schälbewegung von der Materialbereitstellung abgehoben.

Im Kundenauftrag haben wir eine Automationszelle mit einem Profilgreifer mit automatischer Erkennung realisiert. Die mit einer Kamera kooperierende Zelle dient zur Aufnahme von diversen unterschiedlichen Profilen. Um die Profile in einem hocheffizienten Vereinzelungs-Prozess voneinander zu trennen, haben wir Industrie-Roboter neben einer Greiffunktion zusätzlich mit einem Unterdruck-Flächengreifer ausgestattet.

Um die „Aufnahme von Pumpen“ in einem serienreifen Produktionsprozess sicherer und effizienter zu gestalten, haben wir an unseren Pumpengreifer ein zufahrbares Negativabbild eines kundeneigenen Pumpenkopfes angebracht. So kann ein mit einem Multifunktionsgreifer ausgestatteter Industrie-Roboter in einem automatisierten Produktionsschritt eine Pumpe halten und zusätzlich noch einen Dichtungsring an der Pumpenserie implementiert.

Bei der Entwicklung eines Radgreifers für den Taktbetrieb haben wir einen Industrieroboter mit einem speziellen Greifer ausgestattet. Der Bauteilgreifer erledigt automatisiert die definierte Aufnahme von LKW-Rädern verschiedener Größen. Unser Radgreifer erlaubt ein exaktes Greifen der Räder bei der Weiterverarbeitung, wie zum Beispiel dem automatisierten Prozess des Wuchtens. Dank hauseigener Forschungs- und Entwicklungsarbeit haben wir eine jahrzehntelange Expertise in der Umsetzung von automatisierten Handhabungsaufgaben für die Automobilindustrie. Hieraus realisiert IBG herstellerunabhängige Industrie-Greifsysteme, für ein automatisiertes Greifen von Kompletträdern aller Art.

Die spezielle Technik des Sauggreifers wird von uns genutzt, um beispielsweise durch den Prozess des Pressens erhitzte Bauteile aus ihrer Form zu heben und sie auf dem Weg zur nächsten Bearbeitungsstation abkühlen zu lassen. Zur exakten Positionierung des Bauteils ist der von IBG entwickelte automatisierte Greifer zur Handhabung mit mehreren Sauggreifern und Führungen ausgestattet. Eine unserer Kernkompetenzen ist die Entwicklung aufgabenspezifischer Greiftechnik für die Industrie, mit unserem Know-how sind wir in der Lage, die Handhabung von Werkstücken durch Saugtechnik auf Ihre individuellen Anforderungen zuzuschneiden.

Mit dem höchst zuverlässigen Sicherungsringgreifer hat IBG einen speziellen Greifer zur Aufnahme von Sicherungsringen unterschiedlicher Durchmesser entwickelt. Der Greifer ist für sehr spezielle Handhabungsaufgaben vorgesehen und wurde von unseren Ingenieuren in ein Komplettsystem zur automatischen Sicherungsringmontage integriert.

Erfahren Sie mehr über unsere automatische Sicherungsringmontage.

Mit dem von IBG entwickelten Vakuumgreifer können Bauteile unterschiedlicher Formen und Dimensionen aus einem ungeordneten Behälter entnommen werden. Für ein präzises Aufnehmen, Positionieren und Ablegen - auch Bin Picking genannt - haben wir einen Industrie-Roboter mit einem speziellen Vakuum-Saugsystem ausgerüstet. Um die Drehorientierung der stirnseitigen Prägung am Kopfende eines Bauteils zu erkennen, führt der Greifer das Bauteil in einem automatisierten Ablauf zu einer hochauflösenden Kamera.

Der Wellengreifer wurde von uns mit einer kombinierten Greif-Schweißeinheit ausgestattet, damit ein Roboter unter anderem Wellen einer Ablageposition zuführen kann, aus der sie anschließend der Werker entnimmt. Um eine Ur- und Restunwucht zu ermitteln, misst die von IBG konzipierte Anlage PKW-Gelenkwellen, an die anschließend Wuchtgewichte durch eine Schweißeinheit angeschweißt werden. In einem abschließenden Prozess entnimmt der Roboter-Greifer die Gelenkwellen aus ihrer Spannaufnahme und fährt sie zu einer im Automationsprozess nachgelagerten Montagestation, der Lackierabdeckungen.

Bei dieser Automationsanlage für die Automobilindustrie haben wir zu bewegende Zylinderköpfe auf einer standardisierten Adapterplatten mit fest definierten Greifpunkten montiert. In diesem Anwendungsfall nutzen wir einen speziell konzipierten Zylinderkopfgreifer, um die automatische Handhabung von kundenspezifischen Bauteilen zu realisieren. Innerhalb des Automationsprozesses werden Bauteile von der Zuführungsstation entnommen und auf einen Drehteller zur Ablage gelegt, perfekt ausgerichtet und positioniert werden die Bauteile abschließend einer automatischen Waschstraße zugeführt.