Automatisierter Transport mit omnidirektionalem Antrieb
Das Fahrerlose Transportsystem (FTS) „FC Omni“ ist eine innovative Lösung für den innerbetrieblichen Warentransport. Das System wurde speziell auf Kundenanforderungen zugeschnitten und berücksichtigt sowohl räumliche Gegebenheiten als auch individuelle Anforderungen.
- Differenzialantriebssystem mit aktiver, elektrischer Bremse
- Fahrzeug- und Sicherheitssteuerung
- Additives Navigationssystem zur Emulierung einer virtuellen Spur (Positioniergenauigkeit +/- 10 mm)
- Sicherheitslaserscanner zur Absicherung der AGV-Bewegung und zur Navigation
- WLAN-Client zur Kommunikation mit dem Leitstand
- Bedienelemente und 7“ Touchpanel
- Koppelmechanik zum Ziehen der Tische
- 48V Li-Ionen-Akku mit Batteriemanagementsystem
- Hybridsystem zur zusätzlichen magnetspurgeführten Navigation und genauen Positionierung durch RFID-Transponder
- Größere Bodenfreiheit zum Überfahren von Bodenunebenheiten und Steigungen bis 12°
- Vier drehbare Rollen in Längsrichtung
- Aufnahme von bis zu drei KLTs nebeneinander
- Sicherung der KLTs gegen Verrutschen
- Koppelmechanik am Unterboden zum Ziehen mit dem FTS
- Maximale Traglast von 300 kg
Das FC Omni verfügt über eine produktionsbedingte Sonderausstattung, die es ermöglicht, Bodenunebenheiten und Steigungen bis zu 12° zu überwinden. Das Transportsystem ist mit einer freien Navigation ausgestattet und verfügt über eine Vielzahl von Sensoren, um seine Umgebung zu erfassen und sicher zu navigieren. Ein zentraler Fokus bei der Entwicklung des FC Omni lag auf der Gewährleistung von Sicherheit. Das FTS agiert in Bezug auf den Schutz von umherlaufenden Personen, dem zu transportierenden Material und der Umgebungseinrichtungen äußerst sicher. Durch verschiedene Sensoren erkennt das Transportsystem Hindernisse oder Personen frühzeitig und kann daraufhin sofort reagieren, indem es beispielsweise stoppt oder alternative Routen berechnet. Gefährliche Situationen werden schnellstmöglich identifiziert und durch geeignete Maßnahmen abgewendet.
Dank des FC Omni können unsere Kunden ihren innerbetrieblichen Warentransport automatisieren und effizienter gestalten. Wir sind stolz darauf, eine Lösung anbieten zu können, die nicht nur zuverlässig und sicher ist, sondern auch einen echten Mehrwert für unsere Kunden bietet.
Kurzdarstellung Anwendungsfall „FC Omni“
In einem zentralen Wareneingangsbereich wird die angelieferte Ware zunächst angenommen, kontrolliert, eingebucht und danach für die weitere Nutzung oder Einlagerung in den Lagerliften auf KLTs kommissioniert. Bis zu drei KLTs werden nebeneinander auf je einem Transporttisch platziert, in denen Flaschen und Gebinde abgestellt werden können. Der anschließende Transport innerhalb des Produktionsgebäudes wird unter Berücksichtigung von drei Kategorien mithilfe des FTS vollständig automatisiert:
- Transport der auf den Transporttischen befindlichen KLT vom Wareneingang bis zu den Lagerliften
- Transport zwischen den Lagerliften und den Laboren bzw. der Packstation
- Transport von Gebinden zur Unterabfüllung zwischen Wareneingang, Produktionsräumen und Lagerliften
Neben dem Transport von befüllten KLTs übernimmt das FTS auch das Bereitstellen von Transporttischen an fest definierten Abstellflächen.
