FertiRob

Komplexe Robotermontagesysteme für Elektrolyseure

Im Rahmen des Projektes FertiRob sollen Automatisierungslösungen für die verschiedenen Teilprobleme bei der Herstellung und Montage von Stacks und Elektrolyseuren entwickelt werden. Um eine effiziente und flexible Anwendbarkeit zu ermöglichen und die einfache Skalierbarkeit zu garantieren, soll ein modulares Automatisierungssystem entwickelt werden. Dabei sollen Lösungen für die technischen Fragestellungen im Rahmen der Montage entwickelt werden, wie z.B. das Handhaben biegeschlaffer Bauteile in engen Toleranzgrenzen, der Teilebereitstellung, -transport und -handhabung sowohl von kleinen als auch großen Bauteilen, eine automatische durchgängige Qualitätsprüfung, dem automatischen Verschrauben und Verkabeln.

Der Inhalt unseres Teilprojektes besteht darin, funktionierende Montagesysteme für Demonstrationsanlagen für H2-Produktion zu entwickeln und zu bauen. Dieses Montagesystem besteht einmal aus dem physischen Aufbau und zum anderen aus einem virtuellen Montagesystem für den Aufbau der Großanlage vor Ort. Diese innovativen Montage- und Handhabungssysteme sollen anpassungsfähig für die vielen verschiedenen Komponenten, Geräte, Systemmodule und insbesondere Stacks sowie für die unterschiedlichen Versorgungssysteme eingesetzt werden. Neben dem robotergestützten Montagesystem werden fahrerlose Transportsysteme z. B. für den Containertransport bzw. die Bereitstellung der Schwerlastkomponenten, die erforderliche Greiftechnik inkl. Greiferwechsler und die dazugehörige Steuerung entwickelt.

Verbundpartner

• ABB AG
• Automation W+R GmbH
• Autoproc GmbH & Co. KG
• Boll Automation GmbH
• EKS InTec GmbH
• ESSERT GmbH
• FFT Produktionssysteme GmbH & Co. KG
• IBG Automation GmbH
• inpro GmbH
• ISRA VISION AG
• Karlsruher Institut für Technologie
• let's dev GmbH & Co. KG
• Ruhr-Universität Bochum
• RIF Institut für Forschung und Transfer e.V.
• Schmalz GmbH

Förderung

Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wird mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung gefördert.