SafeGrip
Intelligentes Zusammenspiel von Sensor und Greifer
Die sichere Handhabung empfindlicher Objekte ist in der Robotik ein komplexes Thema, dem derzeit in den jeweiligen Anwendungsfällen vor allem mit Einzelentwicklungen begegnet wird.
Ziel des Verbundprojekts ist die Entwicklung eines komplexen Greiferssystems:
- kraftsensitive Greifer
- hochempfindliche Objekte
- definierbare Prozesssicherheit
- modulare Systemauswahl Greifer-Sensor-Kombination
- Aus- und Rückfallstrategien
Verbundpartner
SafeGrip ist ein gemeinschaftliches Vorhaben des Instituts für Produktionssysteme der TU Dortmund, der IBG Robotronic GmbH und der IBG Automation GmbH.
Förderung
Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wird mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung gefördert und vom Projektträger Karlsruhe betreut.
