Zukunftsweisende Robotersysteme für innovatives Kommissionieren von Waren
Ein höchst zuverlässiger Industrie-Roboter ermöglicht die kundenindividuelle Realisierung einer automatischen Anlage zur Kommissionierung von Stiftschrauben und Hutmuttern unterschiedlicher Varianten. Die von IBG entwickelte innovative Kommissionierungslösung umfasst eine Roboterzelle, in der ein Roboterarm, ausgestattet mit einem Spektrum an magnetischen Greifern, autonom arbeitet. Über einen Barcodescanner werden Kommissionieraufträge in ein Maschinenterminal eingelesen und ein optimiertes Packbild der benötigten Bauteile automatisch generiert. Die Zuführung der Quell- und Zielträger für diese maßgeschneiderte Automationszelle erfolgt manuell. Unterstützt durch modernste Sensortechnik wird direkt zu Beginn der Kommissionierung die Anwesenheit von Material-Paletten überprüft.
Ein enormer Vorteil bei der Entwicklung dieses Automationsprozesses war für uns eine effiziente Visiontechnik.
Das hierfür installierte 3D-Kamerasystem erzeugt eine Punktewolke des Quellträgers und vergleicht diese mit den in der Variantenmatrix hinterlegten Modelldaten der Bauteile. Diese Daten werden an das Robotersystem übermittelt, sodass es die benötigten Greifpositionen der zu greifenden Bauteile ermitteln kann. Durch den Einsatz eines automatischen Kommissionierroboters ist eine prozesssichere Automationslösung entstanden, die bei ergonomischer Betrachtung einen enormen Vorteil gegenüber bekannten manuellen Greifer- oder Kransystemen bietet.
