Vollautomatische Verschraubung und Montage von Kompletträdern im Takt- und Fließbetrieb
Der Automationsgrad in der Automobilindustrie ist zweifellos sehr hoch. Die Automobilindustrie setzt seit Jahren verstärkt auf Automatisierung, um die Effizienz zu steigern, die Produktqualität zu verbessern und die Produktion kosteneffizienter zu gestalten. Die scheinbar einfache Montage der Räder an die Karosserie erfordert jedoch höchste Präzision und Prozesssicherheit.
IBGs Beitrag zur voranschreitenden Automatisierung der Automobilindustrie ist das weltweit erste robotergestützte Montage- und Inspektionssystem für die automatisierte Radmontage im Fließbetrieb. In der von uns entwickelten Roboterzelle sind zwei Industrie-Roboter mit unabhängigen Kamerasystemen an deren Greifern ausgestattet.
In einem ersten Schritt erfolgt das Erkennen der Räder - von Radtyp, Position, rotatorischer Orientierung sowie Aufnahmehöhe - mittels eines 2D-Kamerasystems und einer von IBG speziell für diesen Anwendungsfall entwickelten Software. Im weiteren Schritt erfasst ein 3D-Kamerasystem die räumliche Position und Drehorientierung der Radnabe, um mit den Korrekturwerten des Visionsystems die synchrone Verschraubung der Räder zur Fahrzeugbewegung abzuschließen. Durch die automatische Erfassung von Drehmoment und Drehwinkel bei jedem Schraubprozess erfolgt eine 100%-Prüfung, die eine Rückverfolgbarkeit jedes einzelnen Montageprozesses ermöglicht.
Mit unserem robotergestützten Montage- und Inspektionssystem ist es gelungen, eine Verbesserung der Arbeitsplatz-Ergonomie und eine Steigerung der Qualität im kundenseitigen Montageprozesses zu erzielen.
