Hocheffiziente, automatisierte Greiftechniken für die industrielle Produktion
Die von IBG entwickelte, hochsensible Greiferserie „safeGrip“ ist ein gutes Beispiel dafür, dass bei uns Forschung und Entwicklung Hand in Hand gehen. In einem gemeinsamen Projekt mit der Wissenschaft ist ein komplexes Greifersystem entstanden, welches mit kraftsensitiven Greiffingern hochempfindliche Objekte handhabt. Das Hauptaugenmerk in der Umsetzung dieses fragilen Automationsprozesses lag in der Gewährleistung eines Höchstmaßes an Prozesssicherheit. Der Greifer wurde mit einer Vielzahl zusätzlicher Sensoren ausgestattet. Die Greifer-Sensor-Kombination „safeGrip“ ist modular aufgebaut und lässt sich ideal an kundenindividuelle Anforderungen anpassen.
Der erste erfolgreiche industrielle Einsatz fand in einem kundenseitigen Prüfpräparatelager statt. Im dortigen Logistik- und Prüfprozess wird nahezu gleichzeitig geprüft, ob der Greifer ein Präparat Fläschchen gegriffen hat, ob ein Lagerort im bereitstehenden Blister frei ist, und ob der auf dem Fläschchen befindliche Barcode eingescannt ist.
