Kundenspezifische Greifer für unterschiedlichste Aufgaben in der industriellen Produktion
Ein Schraubgreifer mit Kraft- und Drehmomentüberwachung ist eine Vorrichtung oder ein Werkzeug, um Schrauben zu greifen, zu halten oder zu drehen. Dieses Schraubwerkzeug kann verschiedene Formen und Größen haben und wird normalerweise verwendet, wenn Schrauben in schwer erreichbaren Bereichen oder in Situationen mit begrenztem Platz angezogen oder gelöst werden müssen.
Durch unser spezifisches Know-how und unsere langjährige Erfahrung in der Realisierung von Montage- und Produktionssystemen in nahezu allen Bereichen der Industrie ist IBG zum Spezialisten für anwendungsspezifische Greiftechnik für die unterschiedlichsten Aufgabenstellungen gewachsen.
Exemplarische Anwendungsbeispiele sind:
Durch einen 6-Achs-Roboter mit sechs Schraubsystemen werden die im Innenraum angebrachten Sitzschienen von unten fixiert, um anschließend die Verschraubungen an der Karosse mittels elektrischer Schraubspindeln, welche am Robotergreifer integriert sind, vorzunehmen. Die Bewegung des Roboters wird dabei mit der Fördertechnik des Fahrzeugs synchronisiert.
Die händische Frontendmontage wird durch ein automatisches Verfahren ersetzt. Ein Greifer übernimmt das Einbringen der Baugruppen mit einer Aufnahme und ist zusätzlich mit Schraubern versehen. Um die exakte Position der Karosse vor dem Fügevorgang zu erfassen, ist am Greifer ein Messsystem installiert, welches die Lage der Schottplatten in den Achsen vermisst und die Korrekturdaten an den Roboter weiterleitet.
Die Roboter sind mit Greifern und Kamerasystemen zur Erkennung von Radtyp, Position, rotatorischer Orientierung sowie Aufnahmehöhe ausgestattet. Die Erkennung wird mit einer von IBG speziell entwickelten Software realisiert. Nach dem Greifen des Rades erfolgt das Erkennen der räumlichen Position und Drehorientierung der Radnabe. Mit den Korrekturwerten aus dem Visionsystem erfolgt die synchrone Verschraubung der Räder zur Fahrzeugbewegung.
Wir finden für jede kundenindividuelle Aufgabenstellung den richtigen Schraubgreifer. Hierbei hängt die Wahl des passenden Werkzeuges von der Art der Schraube, der Umgebung und den produktionsspezifischen Anforderungen ab. Schraubgreifer von IBG sind nützliche Werkzeuge, um das Arbeiten mit Schrauben in der industriellen Produktion effizienter und präziser zu gestalten.
