Verschließen von gebündelten Kupferrohren mittels kooperierender Industrieroboter
Mit der kundenindividuellen Montageanlage von IBG werden gebündelte Kupferrohre mit einer Länge von fünf Metern automatisiert mit Schutzstopfen verschlossen. Der bisherige kundenseitige Montageprozess bestand aus einer manuellen Tätigkeit außerhalb der Produktionsanlage und wurde während der Produktionspausen durchgeführt. Nach unserer Prozessoptimierung werden die Rohrbündel über ein Transportband aus der Bestandsanlage in den Bearbeitungsbereich eingefördert und auf einer Vorrichtung abgesetzt. Im Montageprozess steht für jede Rohrseite eine eigenständige Roboterzelle mit zwei Industrierobotern zur Verfügung.
Die Position der Rohrenden wird für jeden Roboter durch ein 3D-Kamerasystem ermittelt und automatisch in Bahnpunkte umgerechnet. So kann der Roboter die ermittelten Positionen anfahren und die Stopfen mittels Setzkopf in die Rohrenden montieren. Teilverstopfte Bündel können nachträglich auf die Vorrichtung gefördert und zu Ende gestopft werden. Ausgestattet mit einem produktspezifischen Setzkopf lässt sich dieser auf die jeweilige Rohrstopfenvariante anpassen, sodass insgesamt fünf unterschiedliche Durchmesser automatisch bearbeitet werden können. Die Robotersetzköpfe verfügen über ein Stangenmagazin zur Bevorratung der Stopfenvarianten.
Mit dieser kundenindividuellen Montagelösung verknüpfen wir intelligente Robotersteuerung, mit begleitendem SPS und innovativer 3D-Kameratechnik.
